凭著神般的能力而获得资格的黄金圣斗士们已经聚集在圣域,然而大部分还比较年幼,教皇史昂召见黄金圣斗士中年纪最长,也是最强、地位最高的射手座艾俄罗斯和双子座撒加,史昂宣布,仁志勇兼备的射手座 艾俄罗斯成为教皇的继承人,并嘱托撒加真诚与艾俄罗斯合作为圣域效力。 撒加的孪生弟弟加隆唆使撒加杀掉刚刚降生的雅典娜女神和教皇史昂,占有整个大地,愤怒的撒加将加隆囚禁在斯力奥海岬下面的水牢里,加隆在潮涨潮落中,几次与死亡擦肩而过,一次他突然在水牢深处发现一线光明,找到了雅典娜封印海皇波赛冬三叉戟的地方,加隆解开封印拔出三叉戟,进入了海底神殿,并令海皇觉醒。海皇制定朱里安˙索罗为他十三年后的替身之后,再度长眠,加隆开始以海龙将军的身份召集海斗士和海将军。
与此同时,海因斯城堡的潘多拉无意中打开了雅典娜的封印,沉睡了几百年的死神达拿都斯和睡神休普诺斯觉醒,预言了冥王哈迪斯将在海因斯城堡复生并成为潘多拉的弟弟,不久,哈迪斯的灵魂以潘多拉弟弟的身份降生在海因斯城堡,海因斯城堡内一切的生物都无故的死亡了,以后,潘多拉开始召集冥斗士。
撒加人性恶的一面开始占领他的心灵,撒加某夜爬上占星山杀死了教皇,正当他要举剑刺杀雅典娜时,被赶来的艾俄罗斯阻止,艾俄罗斯带着雅典娜出逃,撒加冒充教皇,宣布了艾俄罗斯反叛,因企图杀死雅典娜而畏罪出逃,并派山羊座 修罗追杀艾俄罗斯,艾俄罗斯带着致命伤逃到北欧,将雅典娜和射手座黄金圣衣托付给正在北欧旅游的全球首富、日本城户财团主席 城户光政。
城户光政将雅典娜收养,并改名为城户纱织,从这时起,他决定培养新的少年圣斗士,保护雅典娜,并在日本选出了10个有能力成为圣斗士的孤儿进行特训,这其中包括主角星矢、瞬、紫龙、冰河和一辉,之后城户光政将他们分别送往世界各地取得圣衣成为青铜圣斗士。在和已经被撒加统治的圣域战斗的过程中,星矢五人拼尽全力攻破由实力远在他们之上的12个黄金圣斗士守护的黄道十二宫,打败教皇,最终拯救雅典娜,获得了战斗的最后胜利。